Строго говоря, без использования js никак. Однако можно просто увеличить ширину скроллируемого элемента на ширину его скроллбара таким образом, чтобы он вышел за пределы вьюпорта или родительского блока, у которого overflow: hidden. Но, поскольку ширина скроллбара в браузерах разная, то и тут лучше использовать js.