Почему не получается получить данные с Arduino в PHP?

Question

[Андрей]

Есть простенький скетч для теста:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print(152);
  Serial.print("\n");
  delay(1000);
}

И есть простенький скрипт на php для теста:

<?php
  exec('stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 9600  ignbrk -brkint -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts');

  $as = fopen('/dev/ttyUSB0', 'r+b');
  var_dump(fgets($as));
  fclose($as);

Проблема в том, что var_dump возвращает false.
Флаги для stty выставлял разные (искал в инете и пробовал, думал может в них проблема).
Режим для fopen также пробовал и чтение, и чтение-запись, и двоичный, и не двоичный.
Находил, также, разные библиотеки для composer и отдельные классы, но все они используют тот же принцип и, соответственно, тоже не работают.
Также, предварительно, была выполнена команда из гайда на оф-сайте ардуинки

sudo usermod -a -G dialout

для текущего пользователя и для пользователя www-data (для апача).
P.S. ОС Linux Mint, Arduino nano v3.0, PHP 7.1

Answer 1

[Морс Суперберг]

Вы страшный человек. Вообще, насчет вашей проблемы, там что-то с настройкой конфигов, точнее подсказать не могу :(

Comments

[Андрей]

Почему страшний?:)
Уже после отправки вопроса я обратил внимание что при попытке прочитать ардуинка похоже перезагружается. По крайней мере поведение (моргание светодиода на плате, подключёного к 13, кажется, выводу) очень схоже с перезагрузкой. Правда проверить это сейчас уже нет возможности, только позже.

Answer 2

[vanyamba-electronics]

Попробуйте опции из этой статьи Host-клиент Arduino на C (Linux)

Comments

[Андрей]

Видел эту статью. Она не помогла.
Проблема была в том, что контроллер USB в ардуинке отправляет сам МК в ресет при подключении терминала. Это, оказывается, задуманно так, из-за этого возникли проблемы. Так что один из адекватных вариантов - использовать UART самой меги, без встроенного USB-контроллера

[vanyamba-electronics]

Андрей, там на плате стоит конденсатор в качестве перемычки. Его можно выпаять, и Ардуино не будет сбрасываться.