$('ul:not(.menu) li').click(function(e){
$(this).children('ul').toggle();
e.stopPropagation();
});
Но что-то там уж сильно перемучено. Можно как-то и по короче это все сделать и классы там нафиг не нужны вообще. Спокойно можно обойтись родственными связями.
А если раскинуть чуть мозгами - можно и вообще js убрать (inputs: radio/checkbox), но это уже для фанатов:)