Вот в общих чертах.
Регистрируетесь в налоговой как ИП. Сразу (в очень ограниченный срок) выбираете систему налогообложения (о выборе нужно уведомить налоговую) и в зависимости от неё платите налоги и сдаёте отчётность. В плане негеморройности, на мой взгляд, предпочтительнее УСНО 6% (оплачивается 6% от общего дохода без учёта расходов). Также платите за себя страховые взносы (в этом году, если мне память не изменяет, порядка 32 т. р. за полный год в ПФР/ФСС/ФОМС). Отчётность — раз в год декларация по УСНО в налоговую. В некоторых случаях (зависит от региона) к отдельным видам деятельности принудительно применяется ЕНВД (единый налог на вменённый доход).
Можно (обязанности нет) завести «предпринимательский» банковский счёт (к сожалению, с бОльшими комиссиями, чем со счетами обычных физлиц, и обычно без процентов по вкладу), принимать на него безнал от клиентов или агентов и платить другим организациям так же, как и юрлицо. При приёме наличных денег в большинстве случаев необходим кассовый аппарат.
Если захочется прекратить деятельность, обязательно нужно провести процедуру прекращения деятельности, иначе «счётчик» страховых взносов будет тикать.