<div>
<div>1</div>
<div>2</div>
<div>3</div>
<div>4</div>
</div>
<div>
<div>номер - 1</div>
<div>номер - 2</div>
<div>номер - 3</div>
<div>номер - 4</div>
</div>
$('div>div').each( function(){
var $t = $(this);
$t.text( 'номер - ' + $t.text() );
});
var elems = document.querySelectorAll("div>div");
elems.forEach(function(item, i, elems) {
elems[i].innerHTML = "номер - " + elems[i].innerHTML;
});