можно сделать сервис
пример лежит где то(в opensuse точно,насчёт убунты не знаю) /etc/systemd/system/
и там создать нужный файл service. На выполнение пустить эту команду. Далее
sudo systemctl enable названиесервиса
sudo systemctl start названиесервиса
Да,совсем забыл,после добавления файла понадобиться выполнить команду
sudo systemctl daemon-reload