Нет. И не понимаю вашего желания. Статический метод отличается от простой функции тем, что при вызове метода видно какому классу он принадлежит. Это хорошо, т.к. у вас несколько классов могут иметь статические методы с одинаковыми названиями, например
BlogPostAR::find()
и
CommentAR::find()
.
То же касается и хелперов. Несколько библиотек могут предоставлять свои хелперы для похожих задач.
А если вам лень набирать имя класса - ок, используёте
as:
use yii\helpers\ArrayHelper as ah;
ah::toArray($obj);
но и этого я вам не советую. Через месяц вы забудете что значит ah и придётся отвлекаться на поиск соответствующего use. Или ещё хуже - ваш код будет поддерживать другой человек.
Гораздо понятнее, когда в коде написано
ArrayHelper::toArray()
, потому что все кто работает с yii к этому привыкли.