Как на python закодировать все символы ascii в символы URL-кода?

Question

[kommov]

Вот таблица url кодов www.weblabla.ru/reference/html/url_encode.html
Нужно чтобы в строке все подходящие символы преобразовывались в них. Например, print('T t1-2') должен вывести следующий текст:
>>>>%54%20%74%31%96%32
Пробовал методы:

requests.utils.quote
urllib.parse.urlencode
urllib.parse.quote
urllib.parse.quote_plus
urllib.request.pathname2url

Но они преобразовывают только пробел (T%20t1-2). Кто может подсказать решение?
(python 3.6.1)

Comments

[javedimka]

T, t, 1,2,-, не нуждаются в преобразовании.
Если это какое-то задание где препод попросил в соответствии с таблицей переправить текст, то это одно, а если это не задание то тут немного другие вопросы надо задавать.

[kommov]

javedimka, мне нужно этими символами делать подпись запроса. Но кодируется ТОЛЬКО пробел, поэтому подпись получается не верная. Нужно предварительно закодировать текст, и затем отправить. Как мне в принте вывести такой текст?

[sim3x]

Kommov, кодируются все не аскии символы