Обычно ORM'ы идут вместе с фреймворком, но Вы разумеется можете заменить его (в фреймворке или где-то ещё) или использовать без фреймворка и т.д.
Тут их целое ведро. Рекомендую обратить внимание не те ORM'ы которые как раз таки используются в фреймворках (не зря ж их туда засунули?), Kohana/ORM, Laravel/ORM, FuelPHP/ORM и т.д.
Ещё есть "propel" и ещё Вы можете сделать сортировку по рейтингу ("sort by favorites") и посмотреть наиболее популярные решения.
