Отрисовку делают изменяя смещение очень длинного штриха
stroke-dashoffset
, так, чтобы штрих появлялся, создавая эффект прорисовки.
В вашем случае, можно делать наоборот - исчезновение сплошной линии цвета фона, скрывающей под собой такую же, но частым пунктиром.
Недавно
отвечал на близкий вопрос и сделал
демо.