void Start()
{
print("wait..");
StartCoroutine(Sec()); //запустили коронтину и тут же вернули управление в основной поток
print("5sec later"); //само собой сразу выполнится все что после запуска короунтины
}
....................................................................
IEnumerator Sec()
{
print("start coroutine"); //Выводится сразу
yield return new WaitForSeconds(5f);
print("5sec later"); //через 5 секунд
}