Делать так. На том сервере КУДА надо, выделяете отдельный порт (например 7777) и на него шлете свои пакеты. А там на серваке просите админа, чтобы он перенаправлял входящие на этот порт на ШТАТНЫЕ порты машинок из ЛВС(например на 80). Вот и все. Те вы шлете (предположим) свои TCP на порт 7777, а сервак их пробрасывает на локальные тачки на 80-й штатный порт. И если там у кого -то httpd пашет, то он вам ответит и вы получите его отклик.
Просто как пример для RDP и Radmin на FreeBSD
тут
И я прошу прощения, может прежде чем программирование сетей пытаться поднять(IMHO это не просто), сначала просто с сетями разберетесь? Хотя дело не мое.