Какой паттерн использовать для формирования URL?

Question

[Посторонним В.]

Тривиальная задача: нужно автоматически формировать URL из тайтла страницы. Хочу получить всё в нижнем регистре, все неугодные знаки заменять на дефис. Вот, что пока придумал:

$url = preg_replace('/[^0-9a-z_]/', '\-', strtolower($title))

Но проблема со знаками в конце тайтла:

TItle: Are the owls not what they seem?
URL: are-the-owls-not-what-they-seem-

Как изменить регулярное выражение, чтобы неугодный символ в конце удалялся вообще, а не заменялся?