Для постоянного отслеживания координат объекта нужно приложение, android, ios api позволяет получать текущее местопложение с помощью сети или gps и далее использовать в приложении (отправлять данные на сервер и там обрабатывать как угодно), яндекс карты и google maps там вроде бы можно отправить свои координаты по смс, email и т.д.
PS. Я учавствовал в разаботке системы курьерской доставки, кратко говоря, был сервер и приложение под android. Приложение содержало в себе карту с отображением адреса доставки получаемого с сервера, и отправляло координаты курьера на сервер, после обработки на сервере, все курьеры и их прогресс отображается у оператора на карте, ну и прочая статистика (ср. скорость, пробки и т.д.) исходя из статистки оператор мог проложить маршрут каждого курьера. Как-то так. :-)