Использовать можно, но Яндекс и Google с большой вероятностью не будут показывать ваше объявление в выдаче. Если вы будете использовать отдельные части объявления конкурента, например текст или быстрые ссылки, то проблем не возникнет.
Но к чему это вам? Как верно написали выше, объявления конкурентов обычно смотрят, чтобы отстроиться от них и сделать более привлекательный оффер.
Хотя отдельные удачные элементы объявлений конкурентов конечно можно позаимствовать. Особенно это касается лидеров в вашей нише, которые длительное время рекламируются и на опыте нашли самые кликабельные формулировки, которые приносят им конверсии.
Могу предложить свои услуги директолога, напишите мне на почту infodonsk@mail.ru адрес вашего сайта, посмотрю в рамках какого бюджета можно настроить рекламу.