Судя по набору слов, которые вы применили, у вас очень мало опыта в создании решений на PHP и вовсе нет понимания в работе с 1С. Поясню:
1) Вы ссылаете на статью, где есть пример создания XML-файла с помощью инструментов работы с DOM. Можно и так. А можно сделать XSLT-трансформацию вашего представления заказа в тот вид, который вам дали для интеграции с 1С. А можно и вовсе не заморачиваться и писать просто текстовый файл. Все зависит от вашего мастерства в PHP-программировании и контекста выполнения скрипта.
1.1) Насколько я понял Yii2 - это фреймворк для создания интерфейсов, а не набор базовых библиотек. Поэтому искать в нем средства выгрузки заказа в файл бесполезно - он не знает что такое "заказ". Он знает только, что такое грид, который подгружает данные с вашей базы заказов.
2) Дропбокс не имеет никакого отношения к 1С (и никогда не имел). Решения на платформе "1С Предприятие 8" (и некоторые 7.7) умеют получать данные из файлов, из внешних СУБД, запрашивать их по HTTPS или с FTP, сами выставлять к себе доступ и получать данные по REST-сервисам, SOAP или даже по COM-соединению (а если подключать библиотеки, то каналы связи ограничены только фантазией разработчика). В вашем случае вам дали четкое ТЗ на разработку, где есть описанный XML-формат заказа и место, куда файл нужно выгружать (на дропбокс, но точно так же могли потребовать на Яндекс-диск) - к 1С эти данные не имеют прямого отношения, просто так захотели разработчики, с которыми вы контактируете.
Буду благодарен, у кого был опыт и примерный алгоритм скажет как действовать, чтобы не набивать лишний раз шышки, так как не было опыта по интеграции
Самая распространненая схема - битриксовская (он были первыми, а другим было лень делать велосипеды): специально для 1С публикуется скрипт, который периодически дергается и выгружает свежие заказы. По
этой ссылке очень обзорно написано, но там же есть учебный курс, где очень детально расписаны все форматы и орг.процедуры. Но для вас этот подход не подходит, так как вам дали задание делать файлы и грузить на дропбокс.