Можно через ref, типа такого: https://codepen.io/kerf/pen/eRbZPz.
Если у вас одни и те же данные используют различные компоненты, имеет смысл vuex использовать.
Тут вроде все есть: https://ru.vuejs.org/v2/api/#data.
Все что сидит в data компонента можно получить либо через $data либо при обращении просто к экземпляру из-за проксирования. В примере выше получаем экземпляр объекта через ref и обращаемся к его свойству(которое было проксировано из data)
senefu: Необязательно, можно ref использовать, но в любом случае чтобы вам из одного компонента передать в другой они должны существовать, поэтому передачу можно делать не ранее чем в событии mounted: https://codepen.io/kerf/pen/awPmzX
Avoid mutating a prop directly since the value will be overwritten whenever the parent component re-renders. Instead, use a data or computed property based on the prop's value. Prop being mutated: "msg"