Начнем с того, что redux - самостоятельное решение, которое можно использовать отдельно от стека react'а. По сему - API разрабатывается для общих нужд. В случае с connect - да, там используется subscribe.
Если вы разрабатывается на rxjs - можно сделать observable из вашего стора (хотя сейчас для этого есть более удобный способ). Также очень полезно подписаться если вы разрабатываете инфраструктурные модули. Вот в голову пришла идея - у вас есть localStoe - вам нужно синхронизировать какой-то кусочек state, чтобы понять, что state изменился - подписываетесь на store.
