Когда у вас у вас маленький проект, и вы уверены, что после этого вашего запроса не будет других тяжелых запросов, то можно и не освобождать - после завершения работы она очистится автоматически. В более крупных проектах если вы не освободили память ее может не хватить для последующих тяжелых запросов. Так что лучше взять себе в привычку очищать всегда.