Worddoc: Я работаю с pug через cli-интерфейс из bash-скриптов. Код генерации документации по коду пишется на баше в 3 строки. Все, что нужно по оформлению делает pug. информацию по документации парсит dox.
я бы даже сказал сам процесс пишется в 1 строку баша, прямо направляя поток dox в pug. про документацию в первую очередь подумал - это как пример. Вообще, вебом не занимаюсь уже лет 5