до этого точка подключалась?
какая именно точка доступа?
и версия контроллера?
хватает ли на контроллере лицензий?
верно ли указана в dns запись для точки доступа CISCO-LWAPP-CONTROLLER
есть ли доступ от точки до контроллера
и по логам от точки и контроллера можно сказать причину не подключения.