ПамятьCPU Load averageIOPS (жесткий диск)Загрузка канала
В большинстве случаев инструментов для замеров сильно больше одного, ссылки брал первые попавшиеся, но для отправной точки покатят.
Учитывайте, что есть крутые автоматические системы мониторинга (zabbix, например) но может оказаться, что в вашем случае это из пушки по воробьям.
И учитывайте особенности своей системы - если у вас тысячекратный запас IOPS, но загружен канал, то мониторинг IOPS и не особо нужен (пока диск не начнет сбоить, хе-хе).