Как составить регулярное выражение?

Question

[hudrogen]

Есть допустим такая строка
String temp ="(123r) qwegf(telnet1) telnet2";

Мне нужно получить все строки, которые расположенных между круглых скобок:

123r
telnet1

Answer 1

[Артем]

https://regex101.com/r/T1E1UG/1