Авторизационная кука должна быть доступна для обоих доменов
В Вашем случае - домен у куки должен быть ".dom.com" - точка в начале обязательна
Сама сессия должна хранится в общем хранилище, к которому и фронт-энд и бек-энд имеют доступ (типа мемкеша или редиса).
обратил внимание на теги - фронт-енд чисто на клиенте? или из модуля фронт-энда что-то на сервере крутится? Если 1й вариант - то для клиента в авторизации я смысла не вижу, главное, что бы кука была расшарена между доменами
"из модуля фронт-энда что-то на сервере крутится? " - не очень понятно
фронт полностью отдельно на одном домене, бэк - отдельно на другом.
Сообщаются между собой с помощью запросов
Денис Букреев: Имелось с в виду ,что у вас является front-end ? Это чисто js или все же php с view ? Если чисто js - то я думаю тут целесообразней использовать аутентификацию по токену (JWT) - почитайте об этом.