Если зацепиться за "полностью" то ответ будет "нет, полностью - не обязательно".
По крайней мере, чаще всего вполне достаточно знать $,ajax(), $(e).fadeOut() и кучу всего подобного, что даёт jQuery, вместо того, чтобы курить мануалы по тому, как это же сделать на Vanilla.JS.
Но "знаю jQuery, и не знаю JS" - это примерно как "умею рулить, но не умею ездить".