1. VPC как правило содержит публичные и приватные подсети. Посмотрите какие есть в вашей и где находятся инстансы к которым вы хотите подключиться.
2. Если публичных подсетей нет, то вам нужно добавить таковую
3. Для подключения к инстансам вам нужен ключ. Если ключа у вас нет и других способов подключения вы не настраивали (например, самостоятельно конфигурировали sshd на инстансе) – то к инстансу вы подключиться не сможете, даже если сможете его пингануть
4. Если ваш инстанс находится в приватной подсети, вам нужно создать новый инстанс (пойдет самый простой t2.nano) в публичной подсети и настроить security groups для целевого инстанса чтобы был открыт доступ к нужым портам из публичной подсети
5. Логинитесь на ваш свежесозданный инстанс и уже с него – на целевой.
6. Если ваш целевой инстанс находится в публичной подсети – тогда у него есть публичный ІР адрес, к которому вы можете подключиться (нужно только настроить security group чтобы открыть порты для внешнего доступа)