$ ssh-keygen
$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub юзер_не_рутовый@удалённая_машина
$ ssh-add
$ ssh юзер_не_рутовый@удалённая_машина
$ password:
$ ssh рут@удалённая_машина
$ рут@удалённая_машина:~$
$ service ssh restart
$ exit
$ ssh юзер_не_рутовый@удалённая_машина
$ password
ssh -vvv юзер_не_рутовый@удалённая_машина