Совсем вкратце - ДА, если не вспоминать про VPN.
Чуть более развёрнуто - для связи писюка с контроллером домена используется RPC, который по умолчанию использует динамические порты и в нём находили кучу уязвимостей, поэтому публиковать контроллер в Интернет крайне не рекомендуется (хотя технически возможно). Было понапридумано куча костылей для уменьшения опасности, типа RODC и AD-LDS, но всё равно не рекомендуется. Для репликации контроллеров внутри сайта тоже используется RPC, с теми же проблемами. Межсайтовую репликацию контроллеров теоретически можно настроить через SMTP, но этим никто не пользуется.
Короче, на практике связь между отделениями, объединёнными в один домен, всегда организуют через site-to-site VPN-туннели. Связь между писюками и контроллерами либо никак не настраивают (писюк всё сам прозрачно кэширует и более-менее нормально работает вне своего домена, если хотя бы раз в пару месяцев появляется в локальной сети домена), либо также используют point-to-site VPN-туннели, от классического PPTP до прозрачного DirectAccess.