Вы можете сделать обычное меню, в параметрах которого указать USE_EXT => "Y". создать файл .menu_ext.php
В нем делать вывод того, что Вам надо
<?
if(!defined("B_PROLOG_INCLUDED") || B_PROLOG_INCLUDED!==true)die();
global $APPLICATION;
$aMenuLinksExt = array();
if(CModule::IncludeModule('iblock')) {
$arSelect = Array("ID", "NAME", "PROPERTY_*");
$arFilter = Array("IBLOCK_ID"=>ID вашего инфо, "ACTIVE_DATE"=>"Y", "ACTIVE"=>"Y");
$res = CIBlockElement::GetList(Array(), $arFilter, false, false, $arSelect);
while($ob = $res->GetNextElement()) {
$arFields = $ob->GetFields();
$aMenuLinksExt[] = Array(
$arFields["PROPERTY_"],
Array(),
Array(),
""
);
}
}
$aMenuLinks = array_merge($aMenuLinks, $aMenuLinksExt);
?>
Ну это я быстренько набросал, как вариант.