Вариантов много. Самый простой - сделать в другом скрипте, где надо получить ссылку, SerializeField типа NavigationBar и в редакторе перетянуть туда навигейшн бар.
Есть еще всякие варианты с синглтонами, GetComponent, FindObject и прочее. Но Unity-way - описал выше.