Какие преобразования используют для корректировки объекта на изображении?

Question

[Владимир]

Какие преобразования используются что повернуть объекта на несколько градусов?
Как преобразования используются чтобы компенсировать наклон камеры и привести к такому виду как если бы камера была строго перпендикулярна?