Не знаю что такое "
quertu параметры", но судя по примеру речь про параметры в URL.
В документации есть пример ЧПУ:
Macaw::get('/(:any)', function($slug) {
echo 'The slug is: ' . $slug;
});
А если у вас не ЧПУ, а простые get-параметры, то и берите их из
$_GET
- роутер тут ни при чём.