1. Сделать свои кнопки, какие угодно и расположить их где угодно.
2. Повесить для этих кнопок на событие onClick обработчик, который будет вызывать методы map.zoomIn/zoomOut/setZoom (или как они там у них называются).
Где и как конкретно их вызывать - зависит от используемых фреймворков и пр.