Почему роутер выдает уже занятые адреса?
Роутер не выдает занятые адреса. Занятые адреса это те адреса которые он выдал. А те которые он еще не выдавал - обязаны быть свободны.
Конфликт может быть только в том случае, если кто-то руками прописал адрес из пула DHCP - но это проблема не DHCP, а того кто прописал.
Если вы включили раздачу адресов по DHCP зачем жестко прописываете адреса?
Если хотите жестко прописать адрес - пропишите его в DHCP по маку.