Хелперы - автоматизируют действия. Например, даже в твоем примере, есть алиас (@web), который при изменении затронет все места, где будет указан. А в случае с обычным html-ем придется менять пути вручную. Кроме того, у методов Html::* хелперов есть дополнительные параметры, передав которые можно повлиять на сформированный тег. И напоследок, это позволяет не смешивать html и php в кашу.