Вариант:
if( $("#a #b").length ) {
// do something
}
Если таких элементов на странице несколько (через классы, id нельзя использовать несколько раз), то можно проверить каждый .a отдельно и применить чего нибудь к нему:
$(".a").each(function(){
var a = $(this);
if( a.find(".b").length ) {
a.css("background", "green");
}
});