Только косвенно, по тому, какое значение выдает вот этот атрибут https://dev.w3.org/geo/api/spec-source.html#accuracy , но и при включенном GPS точность может быть сравнима с точностью определения по WiFi или сотовым базам. Geolocation API - это hardware abstraction layer, невозможность достучаться до железа заложена в нем намеренно.
Прямого API, предоставляющего такой функционал, не встречал.
Использую такой трюк. Метод navigator.geolocation.getCurrentPosition() вторым параметром принимает обработчик ошибок. Если в обработчик попала любая ошибка кроме PERMISSION_DENIED, то сообщаю пользователю, что геолокация не доступна, прошу проверить включен ли модуль геолокации.
