в большинстве случаев хватает решений на основе event loop например могу порекомендовать reactphp.org работает без доп расширений, реализует асинхронное IO, чего в большинстве случаев достаточно. в других случаях проще запустить несколько отдельных процессов, например вот этим https://symfony.com/doc/current/components/process.html