Среди шрифтовых эффектов ImageMagick есть только расположение текста по дуге или по кольцу, расположения текста вдоль кривой там нет.
Эффект волны - не шрифтовой эффект, а эффект пиксельного искажения (то есть пиксели просто сдвигаются). Так что именно то, что у вас изображено на первой картинке, непосредственно одним эффектом сделать нельзя.
Используя wave вы можете получить отдаленно похожий эффект, только буквы не будут перпендикулярны огибающей (как на первой картинке), а останутся вертикальными, просто нужно выбрать меньшее значение длины волны.
www.imagemagick.org/Usage/warping/#wave 
