Привет всем.
Я к вам за советом.
У меня есть Balance Board , я могу получать с него значения постоянно, но только из while цикла. Что не правильно, но только ради теста написано.
я хочу понятное дело организовать код по другому. Что бы класс работал паралельно. Я например получаю значения и отображаю их в Qt Widget ну и так далее.
На ум первое что мне приходит - это конечно Thread.
Но вот я не знаю как поступить правильно? Какие будут ваши советы.
Что бы как бы ловить изменения..
Надеюсь вы меня поняли
#include "b_board.h"
#include "wiiuse.h"
#include "qdebug.h"
BalanceBoard::BalanceBoard()
{
initializeBoard();
}
BalanceBoard::~BalanceBoard()
{
}
bool BalanceBoard::initializeBoard()
{
wiimote** wiimotes = wiiuse_init(1);
int found = wiiuse_find(wiimotes, 1, 60);
if (found != 1){
return false;
}
int connected = wiiuse_connect(wiimotes, 1);
if (connected != 1){
return false;
}
b_work = true;
while (b_work)
{
if (wiiuse_poll(wiimotes, 1))
{
switch (wiimotes[0]->event) {
case WIIUSE_EVENT:
// generic event occured
handle_event(wiimotes[0]);
case WIIUSE_STATUS:
break;
case WIIUSE_DISCONNECT:
case WIIUSE_UNEXPECTED_DISCONNECT:
break;
case WIIUSE_READ_DATA:
break;
case WIIUSE_WII_BOARD_CTRL_INSERTED:
break;
case WIIUSE_WII_BOARD_CTRL_REMOVED:
break;
default:
break;
}
}
}
return true;
}
void BalanceBoard::work()
{
}
void BalanceBoard::handle_event(struct wiimote_t* wm)
{
//show events specific to supported expansions
if (wm->exp.type == EXP_WII_BOARD){
struct wii_board_t* wb = (wii_board_t*)&wm->exp.wb;
float total = wb->tl + wb->tr + wb->bl + wb->br; //weight
float x = ((wb->tr + wb->br) / total) * 2 - 1;
float y = ((wb->tl + wb->tr) / total) * 2 - 1;
qDebug() << "Weight: " << total;
qDebug() << "Interpolated weight:: " << wb->tl << " " << wb->tr << " " << wb->bl << " " << wb->br;
qDebug() << "Raw: " << total << " " << wb->rtl << " " << wb->rtr << " " << wb->rbl << " " << wb->rbr;
}
}
Простой
