Как определить цветь пикселя сцены в Qt?

Question

[Kirill H]

Есть экземпляр класса QGraphicsScene. На нём создаются экземпляры класса class TFish, наследованные от QGraphicsItem. Запущен таймер с значением 0,003 секунды. Каждый раз когда он истекает передаётся сигнал в слот advance(), она переопределена для класса TFish, если она не равна 0, то по случайному алгоритму, экземпляры TFish - "плавают".

Цель такая, нужно сделать так, что бы класс TFish, определял цвет пикселя впереди себя, если он не соответствует заданному условию, то меняется направление экземпляра TFish.

Такое уже реализовано для избежания столкновения с другими экземплярами TFish:

QList<QGraphicsItem *> dangerMice = scene()->items(QPolygonF()
                                                       << mapToScene(0, 0)
                                                       << mapToScene(-30, -50)
                                                       << mapToScene(30, -50));
    foreach (QGraphicsItem *item, dangerMice) {
        if (item == this)
            continue;

        QLineF lineToMouse(QPointF(0, 0), mapFromItem(item, 0, 0));
        qreal angleToMouse = ::acos(lineToMouse.dx() / lineToMouse.length());
        if (lineToMouse.dy() < 0)
            angleToMouse = TwoPi - angleToMouse;
        angleToMouse = normalizeAngle((Pi - angleToMouse) + Pi / 2);

        if (angleToMouse >= 0 && angleToMouse < Pi / 2) {
            angle += 0.5;
        } else if (angleToMouse <= TwoPi && angleToMouse > (TwoPi - Pi / 2)) {
            angle -= 0.5;
        }
    }

Нашёл код, который работает по схеме сделать скриншот окна -> определить цвет пикселя по координатам.
Мне кажется это не рациональным и не хочется реализовывать по нескольким причинам:

1. Делать скриншот 30 раз за секунду достаточно затратно по ресурсам.
   
2. Придется передавать в функцию advance() изображение или ссылку на сцену, т.к. из класса TFish, сделать скриншот не получиться.
   
3. Мне кажется есть более простое решение данной проблемы.
   

Comments

[RabraBabr]

А зачем такие сложности? У вашей рыбы наверняка есть координаты x, y, ширина и высота. Создайте QRect и ищите пересечения с помощью .intersects. Простейший CollisionDetect так работает.

[Kirill H]

RabraBabr: Так то оно так но как я понимаю, данная функция реализует такое поведение, что если один объект QRect пересекается с другим, то она возвращает true. Буквально так там и написано. НО, у меня бэкграунд - статичная картинка, а не объект QRect, мне нужно, что бы определялся цвет пикселя бэкграунда по координатам, что прямо перед рыбкой. Данным свойством, что вы написали, в проекте описана логика, что бы элементы класса TFish, не сталкивались между собой.

Answer 1

[Константин Степанов]

Загрузите фон в отдельную область памяти и ищите себе спокойно цвет пикселя.