var urlGo=http://goo.gl;
var googleLink = window.document.querySelectorAll("a[href^='urlGo']");
var urlGo="http://goo.gl"; // строки надо в кавычки брать
// можно так
var googleLink = window.document.querySelectorAll("a[href^="+urlGo+"]");
// или вот так
var selector = [
"a[href^=",
urlGo,
"]"
].join('');
var googleLink = window.document.querySelectorAll(selector);