Думаю как то так
<li data-x="55.740922" data-y="37.664532" class="active" onclick="myMap.setCenter([55.740922,37.664532])">Ижевск</li>
myMap - глобальная переменная
А проходить все элементы в функии и там назначая онклик или в хтмл коде это делать - это уже вам решать.