Брать что-то с синтезаторными клавишами смысла не вижу, вы же на фортепиано хотите научиться играть, а не на синтезаторе тыц-тыц делать. По конкретным моделям не скажу, сами выбирайте на свой кошелёк. У меня была M Audio Keystation Pro 88 — хреновенькая, но дешёвая. Ну и да, цифровые пианино игнорировать не стоит, звук из них фиговый, но всегда есть midi/usb выход.
Софта для этого дела тоже навалом. Никакие лождики и гаражбэнды не нужны, конечно, если хотите просто играть (в гаражбэнде уроки какие-то есть, правда). Программы разделяются на два типа — играющие записанные сэмплы (их очень-очень много, упомянутая Native Instruments Akoustik Piano, есть и бесплатные наборы сэмплов) и синтезирующие звук по математической моделе пианино (Pianoteq, TruePianos). Посмотрите ещё на Synthesia, прикольная штука.