а что за cms ? в любой цмске есть плагины для этого, которые на лету генерят карту под новый контент, карта это фактически список страниц и всё. Либо воспользоваться сервисом любым, они делают одинаковые карты. В любом случае можно проверить карту на наличие ошибок в яндекс мастере или гугл консоли.
Лично я для seo аудита использую программу screaming frog seo (проверка на мета, h1 и прочее), в ней же можно создать xml карту с анлим количеством страниц. free версия лежит на рутрекере
Простой