Простое, как ардуино, только гораздо более быстрое. Что?

Question

[IIIKochevnikIII]

В общем ардуина мне нравится тем, что я — далековатый от электроники и программирования быстро могу на ней сделать то, что мне надо. И это помогает мне довольно легко решать некоторые задачи. Но… Когда этих задач много, то выходов есть два. Либо несколько ардуин либо… что то в разы более быстрое. И желательно что бы это что-то можно было бы программировать так же просто, как и ардуину. Но что б работало в разы быстрее. Что посоветуете?

P.S. Заморочиться программированием чипов на низком уровне мне не подойдет.

Answer 1

[DIHALT]

Raspbery PI
STM32 Discovery

Была еще какая то ардуина на арме. Да тысячи их. Вопрос лишь в том, насколько вам быстро надо и насколько сложно вы готовы туда залезть.

Answer 2

[limitium]

MSP430 LaunchPad
The MSP-EXP430G2 LaunchPad also comes with 2 MSP430 device, with up to 16kB Flash, 512B RAM, 16MHz CPU speed and integrated peripherals such as 8ch 10-bit ADC, timers, serial communication (UART, I2C & SPI) & more!
Цена сейчас 9.99$

Answer 3

[Владимир Мартьянов]

Если нужна скорость работы портов — отказывайтесь от библиотеки и работайте с портами напрямую.

Comments

[IIIKochevnikIII]

Скорость портов это ладно, но ещё нужно обрабатывать информацию, причем… делением(((( и делать это очень быстро.

[Владимир Мартьянов]

Все зависит от того что и на что делить, с какой точностью. Если добавить I2C/SPI-память на 64К, то целые числа до 256 можно будет и вовсе не делить.

[IIIKochevnikIII]

ну вот смотри — мне приходят сигналы, у меня есть шаговик. Мне надо кол-во сигналов пересчитать через передаточное соотношение (а оно может быть разным) на количество шагов и отправить сигналы на шаговик. И в основном всё это с 32-х битными числами… С этим ардуина справляется. Но при этом она уже не может ничего больше делать. Вторая ардуина корректирует позицию по оптодатчику и ещё некоторой фигней занимается. Третья раотает в режиме «эмуляции шаговика» — т.е. берет сигналы с 4-х проводов, которые должны были идти на шаговик, определяет направление его вращения и дает разные сигналы на порты в зависимости от этих значений.

Так вот всё это и одновременно одна ардуина не осиливает т.к. всё работает очень быстро и прерывания начинают просто налазить одно на другое, что ведет к фейлу ибо не успевает всё отрабатываться вовремя.

[Владимир Мартьянов]

Я бы попробовал переписать деление на свдигах, учитывая что делитель всегда постоянен и известен на момент компиляции.

[IIIKochevnikIII]

а вот и не известен он

Answer 4

[La2ha]

Предлагаю подрубить одноплатный компьютер(40$-100$) к Arduino Mega(пинов больше) через usb например, и всю логику на нем организовтаь. Но по части программирования немного сложнее будет. Но в целом мануалов по тому же python например предостаточно, в том числе и его работы с Arduino.

Comments

[IIIKochevnikIII]

Компьютеры не заточены под реалтайм, увы

Answer 5

[porzione]

Тут вопрос — для чего именно нужна скорость? RPi и прочих линуксы как правило не реалтаймовые, и не могут достаточно быстро реагировать на события, ну например считывать датчики положения и управлять моторами коптеров. А если нужно например обрабатывать поток данных, то как выше сказали, нужно подцепить ардуино к любому одноплатному компьютеру — RPi, cubie, beagle, etc. Нужна ли математика с плав точкой или хватит целочисленной, или вдруг opencl хотите запускать, все зависит от задачи.
По теме, если не думать о целях — Arduino Due, там все же SAM3X8E ARM, которые пошустрее 8 битного avr.

Comments

[IIIKochevnikIII]

как раз таки работа с быстрыми энкодерами, датчиками и т.д. и да — реалтайм. Все дело в том, что скорости обработки не хватает — т.е. обработчики прерываний работают весьма медленно и не успевают порой закончить свою работу до того, как надо обработать новые прерывания(((( Про дуе думал, но их пока ещё почти нет

[porzione]

Я бы подумал о простом варианте — клон ардуино с несколькими spi (ну это зависит конечно от задач) и отдавать наружу в soc какой-нибудь на linux. Например на atmega начиная с 644 стоят по 3 SPI и несколько посл портов. Но опять же — данные после обработки опять надо в контроллер посылать или наружу куда-то?

Answer 6

[PM1630]

ПЛК?
Какой-нибудь DirectLogic например, или самые слабые линейки других производителей…
С отдельным модулем управления перемещением можно найти.

Но выйдет существенно дороже.