Есть таблица cats и таблица sales. В sales хранятся предложения (id, need, ican), а в cats описание предложений (id, title). В sales в need и ican пишутся значения id из cats.
Конструируем запрос:
SELECT
sales.id AS sales_id,
cats.title AS cats_title
FROM
sales, cats
WHERE
sales.need = cats.id
AND
sales.ican = cats.id
Вопрос такой, можно ли вывести и need и ican одним этим запросом, может использовать вложенные запросы, есть ли более эффективный способ.