Есть координаты x,y,z и есть объект :
Нужно найти ближайшую точку в объекте (x,y,z с учетом его поворота и вертикалей) к координатам чтобы получить дистанцию до ближайшей вертикале объекта)
Другими словами:
Нужно получить дистанцию от x,y,z до объекта (ближайший его стороны)
