Как провести интерполяцию данных GPS навигатора в R?
Задание такое, есть файл с данными GPS навигатора (5 треков, широта, долгота, время, и тип сломанный GPS и GPS, дающий точную информацию). Данные сломанного GPS навигатора шумные (sparse and noisy), в R нужно провести интерполяцию или отфильтровать эти данные так, что бы они как можно лучше описывали траекторию правильных GPS координат.
Являюсь новичком в этой области, с R знакома поверхностно. Нашла информацию про фильтр Калмана, но не совсем понимаю как его реализовать.
Так результаты с GPS и так уже обработаны фильтром Калмана (если конечно вы не имеете дело с сырыми данными, но вряд ли). Поэтому есть ли смысл прогонять их ещё раз? При этом надо понимать, что точность у навигаторов +/-15м и имеют инерционность вызванные этим фильтром.
Простой
Простой
