Браузер отправляет установленные куки автоматически, вместе с любым запросом. Поэтому вам нужно просто установить нужные куки любым способом, а потом оправить запрос. Куки пойдут автоматически.
Отправляете просто get-запрос с нужными параметрами, а то, что принимает этот запрос, берет эти параметры и присваивает их кукам. Только судя по вопросу что то не то вы делаете. Лучше целиком проблему опишите.
